IRB 660-180/3.15型工业机器人单台配置如下：

数量

· IRB 660-180/3.15 Manipulator(ABB Graphite White),reach 3.15m,payload 180kg

IRB 660-180/3.15机器人本体(石墨白)，臂展3.15米，有效负载180公斤

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· IRC5 controller

IRC5 控制器

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· Floor cable form Manipulator to IRC5 Controller 7m（without cp/cs）

机器人本体到控制器之间的电缆长度7米（不含cp/cs）

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· Teach Pendant with 10m cable, with Chinese interface

示教盘附带10米电缆,具中文操作界面

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· DeviceNet™ m/s single channel

DeviceNet总线

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· 24v 16in/16out digital I/O board

   数字式直流24V 16进/16出，输入、输出信号板

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· Robware boot package

机器人基本控制软件

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· Documentation(DVD)

   机器人资料(DVD版)

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